一、火炬传递现场：全球首个 5G-A 机器人的 “90 分答卷”
11 月 2 日的深圳，第十五届全运会火炬传递现场迎来一位特殊的 “0 号火炬手”—— 乐聚智能研发的人形机器人 “夸父”。这个身高 1.6 米、体重 55 公斤的 “选手” 单臂负载 1.6 公斤火炬，在无技术人员陪跑的情况下，自主完成 “起步、奔跑、挥手、交接” 全流程，其步频均匀、重心转移自然的姿态，被奥运冠军于洋称赞 “充满科技力量”。
这场惊艳表现的背后，是三大技术突破的支撑：
动态黏性控制算法：打破传统机器人步态固化瓶颈，迈步幅度与摆臂节奏高度拟人，被网友称为 “最美步态”；
5G-A 低时延链路：中国移动优化 20 余个沿线站点，实现 20ms 时延、20Mbps 上行速率的稳定通信，实时回传 4K 超高清画面；
全地形自适应能力：搭载多模态传感器，可在斜坡路段自主调整关节姿态，化解重心偏移风险。
更值得关注的是，这款国内首款开源鸿蒙人形机器人，从底层操作系统到上层应用框架全链路自主可控，其搭载的华为盘古具身智能大模型 5.0，标志着我国机器人操作系统实现关键突破。
二、IPO 提速：15 亿融资后，人形机器人第二股来了
火炬传递的热度尚未消退，乐聚智能的上市进程已悄然加速。中国证监会网站显示，这家总部位于深圳机器人谷的国家级专精特新 “小巨人” 企业，于 10 月 30 日正式提交 A 股上市辅导备案，辅导券商为东方证券，计划 2026 年中完成辅导，成为继宇树科技后第二家冲击 A 股的人形机器人企业。
其资本化步伐堪称 “神速”：
9 月完成股改，由 “乐聚机器人技术” 更名 “乐聚智能”；
10 月 22 日敲定近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，深投控资本、龙华资本、东方精工等 15 家机构参投，资金将用于核心技术研发与量产落地；
10 月 30 日即进入上市辅导，距融资仅 8 天。
作为专注机器人关键技术的高新企业，乐聚智能已构建多元应用生态：产品覆盖科研教育、工业制造等五大场景，与华为云、海尔、中国移动等建立战略合作，其 “夸父” 机器人已在一汽红旗工厂承担零件拣选任务，实现量产落地。
三、产业链图谱：10 余家 A 股公司藏身后
乐聚智能的上市预期，已率先在资本市场引发连锁反应。10 月 31 日，直接持股超 6% 的东方精工盘中涨停，收盘涨近 8%，带动相关概念股集体异动。梳理股权与合作关系，产业链核心参与者已达 10 余家：
（一）股权参股阵营
（二）业务合作矩阵
和而泰：构建 “核心控制 + 整机方案 + 制造” 闭环，形成产业链深度契合；
豪森智能：与乐聚、智元等头部本体厂商开展技术合作；
海晨股份：聚焦智能物流机器人与自动化仓储系统联合研发；
富佳股份：提供核心零部件配套支持。
资本市场用脚投票的背后，是业绩的强力支撑。截至 10 月 31 日，这些产业链公司年内平均涨幅超 40%，其中兆丰股份、和而泰涨幅领先；2025 年三季报显示，共进股份、兆丰股份等 3 家公司净利润增幅均超 200%。
四、产业拐点已至：人形机器人迎 “量产元年”
乐聚智能的加速奔跑，正是中国机器人产业爆发的缩影。“十五五” 规划将具身智能列为未来产业重点，中商产业研究院数据显示，全球智能机器人市场规模将从 2024 年的 2778 亿元增至 2025 年的 3488 亿元，年增超 25%；中国工业机器人产量预计达 66.76 万套，服务机器人达 1262.31 万套。
更关键的变化在于产业化瓶颈的突破：随着谐波减速器等核心部件国产化，人形机器人价格从百万元级降至 14.99 万元起，国华智能等企业甚至推出 999 元关节模组，大幅降低行业门槛。哈尔滨工业大学教授赵杰指出，人形机器人正从实验室走向量产，未来将成为制造业 “工人”、家庭服务 “保姆”，开启与人类协同共生的新时代。
从 “夸父” 传火的技术亮剑，到乐聚智能的 IPO 冲刺，再到产业链的集体爆发，中国人形机器人产业正跨越商业化临界点，一个万亿级市场的大幕已徐徐拉开。