2019-12-23 00:36:00
”庆祝澳门回归祖国20周年澳珠烟花汇演”刚刚成功在澳门、珠海两地联合进行。16万发烟花点亮澳珠上空，600架***、56艘无人船变幻各种图案，为两地市民呈现了一场感官盛宴。
“庆祝澳门回归祖国20周年澳珠烟花汇演”是澳门特区政府与内地首次联合举行的烟花汇演，由澳门特区政府旅游局与珠海市横琴新区管理委员会承办。本次汇演活动由烟花燃放与***、无人船、激光灯光，通过统一设计编排、统一调度，做到时间上有交错、内容上有呼应、灯光上有互动、音乐上有交融。据介绍，这场跨界光影秀，在业内无论是技术、创意、效果呈现上都遥遥领先。
本次烟花汇演为时30分钟，分为“美丽中国、欢庆家园”“岁月如歌、相约澳门”“澳珠一家、邻里情深”及“守望相助、共建湾区”4个篇章。当晚的汇演在澳门西湾大桥两旁各设一个烟花燃放点，每个燃放点布置2艘大泊船及8个特效燃放平台。表演场地以西湾大桥为中心轴呈一字体排开，其中珠海段阵地400米，澳门段阵地400米，中间段1000米用无人船装载烟花来回穿梭，共同组成海上烟花长龙视觉效果。
第一篇章“美丽中国、欢乐家园”的主题是“歌唱祖国”。在灯光与音乐中，烟花在空中拼出“20”字样，寓意澳门回归祖国20年，拉开了本次汇演的序幕。在“我爱你中国”的歌声中，五彩缤纷的礼花和水中的无人船交相呼应。
第二篇章“岁月如歌、相约澳门”的主题是“澳门岁月”。烟花在空中呈现漫天飞舞的树叶、瀑布、和平鸽。伴随着“莲成一家”的音乐，***组成的“莲花”从水面缓缓升起，在美丽的烟花簇拥下幻化成“大三巴”的图案，记载着澳门特殊的历史，***最后又变幻成“港珠澳大桥”。
第三篇章“澳珠一家、邻里情深”的主题是“家人聚会”。伴随着音乐“浪漫珠海”，***组成的“珠海大剧院”从烟花中出现，在空中随后又变成两只大手紧紧握在一起。伴随着音乐“澳门的对面是横琴”，无数个心形的烟花在夜空中形成活动的主题“澳珠一家亲”五个大字。
第四篇章的主题是“守望相助、共建湾区”，凸显粤港澳大湾区建设迈出坚实的步伐。金色的烟花腾空而起，无人船载着烟花在两个燃放点穿梭，水滴烟花将水面打成五彩缤纷，高中低礼花弹齐放，搭配成为充满时代感的美丽的图案，预示著澳门和珠海有一个金色的未来。
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第一时间解密！56艘无人船助阵澳门回归20周年澳珠烟花汇演
今晚（12月22日），澳珠两地首次联合举办的烟花表演，庆祝澳门回归祖国20周年。珠海云洲智能无人船参与了此次烟花表演。
据介绍，此次云洲智能56艘无人船参与烟花汇演，在时间紧、任务重的情况下，云洲智能抽出精兵强将，工程师们克服跨境通信、海域测试等种种困难，加班加点，一边与烟花汇演导演组沟通表演方案，一边连夜调试船只和规划表演路径，加紧组织推演与排练，全力保障表演效果。
在当晚的表演现场，56艘无人船象征着56个民族大团结。此次汇演，无人船表演时间共计有13分30秒，每个动作无人船走位精准，队形变换流畅，整个表演一气呵成，给现场观众送去了充满科技感的视觉享受，再一次展示了云洲智能的自主航行与集群控制技术。
羊城派记者了解到，无人船集群编队表演，考验的是自主航行与集群控制技术，云洲智能是中国首家无人船艇科技公司，拥有世界领先的自主航行、智能避障、集群控制、平台设计与系统集成等核心技术。
无人船集群编队协同受大海环境影响最大，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等，云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于编队的顺利控制；高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲智能团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。
来源：网易新闻
