2026-03-19 00:02:14
3月17日，在2026GTC大会上，理想汽车基座模型负责人詹锟正式发布下一代自动驾驶模型MindVLA-o1。该模型统一了空间理解、思考推理以及驾驶行为，实现对3D空间的完整理解，且同一套VLA模型可同时控制车辆与机器人，将自动驾驶定义为物理AI的发展起点。针对行业传统方案的技术瓶颈，理想汽车打造原生3DViT视觉模型。传统BEV方案将场景压缩为俯视图，丢失关键高度信息；OCC占用网络虽为3D架构，却缺少核心语义信息，无法判断物体可碰撞属性。MindVLA-o1的3DViT可通过视频流直接还原3D空间的位置、点云、语义与像素信息，训练中融合视觉的丰富语义与激光雷达的精准几何数据，引入前馈式3DGS表示对静动态场景分别建模，通过自监督学习实现场景未来状态预测，为决策输出高质量3D世界表征。算力层面，理想自研马赫100芯片在标准大规模矩阵乘任务上性能较上一代提升3倍，为新架构车规级落地提供核心算力保障。同时，该模型搭载新一代多模态思考框架，融合语言推理与空间推演能力，引入System-2显式推理机制与预测式隐世界模型，可在隐空间内高效完成未来场景模拟与复杂场景决策推演。此外，理想汽车已搭建完整的具身智能AI框架，通过统一的数据引擎、VLA模型、仿真系统与强化学习基础设施，实现模型跨智能体复用，推动基础模型向通用物理世界智能体持续演化。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，亚汇网所有文章均包含本声明。
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